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課程名稱 |
AI自主駕駛電動車設計與實務(一)
Design and Practice of Artificial Intelligent Autonomous Electric Vehicles (I) |
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開課學期 |
109-1 |
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授課對象 |
學程 全電化都會運輸系統基礎技術學分學程 |
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授課教師 |
李 綱 |
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課號 |
ME5036 |
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課程識別碼 |
522 U6110 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期四7,8,9(14:20~17:20) |
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上課地點 |
車輛實驗室 |
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備註 |
第一堂課：工綜734集合。全電化運輸學程-實作課程。與劉 霆、楊士進合授
總人數上限：30人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1091ME5036_AIAEV |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
本門課以設計製作一部AI自主駕駛電動車輛為目標。
本門課將講述智能化電動車之相關知識，並將同學們分組設計、分析、製造且組裝一部非傳統形式之智慧電動載具。
本門課將要求同學們使用電腦輔助繪圖(CATIA)與分析軟體進行設計與分析風阻(FLUENT) 、結構(ABAQUS)、馬達磁路(MAXWELL)、機構(ADAMS) 以及最佳化分析(OPTIMUS)等。
本門課讓同學們透過實作學習團隊合作、設計、規劃、製造與管理。 |
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課程目標 |
設計製作一部AI自主駕駛電動車輛，並參加杜拜自駕車大賽。 |
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課程要求 |
成績評定分為(分組)期中口頭20%、(分組)期末口頭30%與書面25%、(個人)書面期末報告(10%)以及實質表現(15%) |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
待補 |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/17 |
課程背景簡介 (確定組別) |
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第2週 |
9/24 |
未來車展望與台灣的機會(鄭榮和) |
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第3週 |
10/1 |
中秋節假日 |
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第4週 |
10/8 |
V-cycle工程概念與HiL測試驗證簡介(鄭榮和) |
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第5週 |
10/15 |
車輛力學簡介(劉霆) |
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第6週 |
10/22 |
車輛動態簡介(蘇偉儁) |
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第7週 |
10/29 |
Model-based automated driving system development(李綱) |
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第8週 |
11/5 |
NVH簡介(蘇偉儁) |
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第9週 |
11/12 |
期中考(不上課) |
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第10週 |
11/19 |
期中進度查核 |
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第11週 |
11/26 |
車輛動力與傳動系統(劉霆) |
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第12週 |
12/3 |
Physical and virtual testing of automated driving systems(李綱) |
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第13週 |
12/10 |
車用馬達設計(I)(楊士進) |
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第14週 |
12/17 |
車用馬達設計(II)(楊士進) |
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第15週 |
12/24 |
可靠度工程概論(詹魁元) |
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第16週 |
12/31 |
車流評估與交通規劃(詹魁元) |
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第17週 |
1/7 |
期末口頭報告 |